Bin gerade dabei einen µ-Prozessorgesteuerten Roboterkäfer zu bauen.
6 Beine, ingesamt 18 Motoren, 6 von denen sind zum Heben. nur diese 6 Motoren weis ich nicht zu bestimmen(Drehmoment).
Ich schätze das das ganze Teil wird 15 bis 20 Kg schwer werden kann.
Der Schenkel der nach untengedrückt wird ist ca. 10cm lang, 3 Beine sind mindestens am boden die das Teil halten oder hoch heben, da kommen
min. 5 Kg pro Bein.

Ich möcht ein Getriebemotor verwenden, mit 20 U/min, das macht 1s für 120°

wie berechne ich das nötige Drehmoment für den motor.[/flash]