zeig uns doch mal deinen programmcode. vielleicht liegt der fehler ja da.

wenn der asuro anhält, blinkt dann die statusled? dann hat der prozessor zu wenig spannung, er hat einen BrownOut-Reset durchgeführt und meldet durch das blinken (und auch über die infrarotschnittstelle, wenn man den transceiver drüberhält) dass die spannung nicht reicht.