Hast du schon an Pin 15 und 16 , Pin 18 und 19 gemessen beim atmeg. ? Und messen noch den strom bei R5, R6, R7, R8. Und flash mal den tex mal schauen ob er sich nur in einer richtung nicht dreht
Code:#include "asuro.h" int main(void) { Init(); MotorDir(RWD,RWD); MotorSpeed(250,250); while(1); return 0; }
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