Hast du schon an Pin 15 und 16 , Pin 18 und 19 gemessen beim atmeg. ? Und messen noch den strom bei R5, R6, R7, R8. Und flash mal den tex mal schauen ob er sich nur in einer richtung nicht dreht

Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{
	Init();
	MotorDir(RWD,RWD);
	MotorSpeed(250,250);
	
	while(1);
	return 0;
}