Ich hab echt keine Ahnung woran das liegen könnte. :/

Hast du die Spg an beiden Motoren gemessen wenn sie sich drehen sollten?

Vllt. kann dir ja wer anderes aus den Forum helfen.

Wenn die Motoren so gehen und du das mit den Pins probiert hast, kann es eig. nur am Atmega liegen... *grübel* ^^