Das ist aber ein deutlicher Unterschied. :D

Wo hast du den gemessen?
Dort wo die 2 Motorkabeln angelötet sind?

Hm..
Wenn ein Kurzschluss im Motor wäre, dann würdest du 0V messen. Aber der Motor funktioniert doch wennst du ihn "normal" betreibst oder?

Wenn ja, dann liegts wahrscheinlich wirklich am Atmega und ab da kenn ich mich dann nicht mehr aus. (bin selbst erst Asuro-Neuling und komme selten dazu, das ich was tue)
Punkto IC's hab ich nur ein kleines Halbwissen und will/kann dir keine Hilfe geben. ^^'