Naja, wenn alles richtig verbaut wird, kann eigentlich nichts passieren. Bau dir ne kleine Platine mit den AVR und Treiber etc, pack sie in ein dichtes Gehäuse, die Kabel führst du durch wasserdichte Verschraubungen... Eigentlich solltest du alle Teile mit einem passenden Temperaturbereich bekommen. Der Motor könnte ein Problem werden, weil er nicht dicht ist, und die Lichtschranken können verdrecken... Vielleicht ist Ultraschall eine Alternative? Da gibt es wasserdichte Kapseln...