Das versteh ich nicht:
if ((PIND&(1<<0) !=0) ,damit ist der Zustand der anderen Pins egal

Ich kenne daran nur eine UNGLEICH verknüpfung wieder !=
Sonst kenn ich nur kleiner als, größer als, kleinergleich etc.
Dann kenn ich noch UND, ODER, NICHT.
Aber was soll "PIND&(1<<0)" bedeuten?