@Mobius
Die Servos die ich habe sind schon gehackt und funktionieren (bei einem anderen Bot). Den alten Bot habe ich in der Uni gemacht, und die haben uns nur gesagt was wir eintippen müssen ohne zu erklären was wir eigendlich machen. Mein neuer Bot (den ich von 0 aufbaue um richtig zu lernen wie das funktioniert) hat aber einen anderen Quwartz. Daher kann ich die Formel die ich damals benutzt habe nicht gebrauchen.
Lange Rede, kurzer Sinn...
Das Problem ist die Programierung (in C).
Ach ja, und ein Osci habe ich nicht
Grüsse,
Tornado