@Fuzz das ist egal was für rollen es sind, um möglichst wenig Reibungsverluste zu haben solltenalle Rollen auf denen der Panzer fährt also die unteren 4 Kugelgelagert sein. D.h. die Befestigungswellen Kugellagern oder die Rollen selber.

Die Geländegängikeit ist abhängig davon über welche Kanten der Roboter fahren kann. Was von der Systemhöhe abhängt.
Es macht ingesamt mehr sinn sich die Anwendung zu üblergen und dann die beste Konstruktion dafür auszuwählen.