Zu den Zahlenwerten wurde hier ja schon einmal etwas gesagt.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=23571
Eindeutigkeit ist ganz gut aber die Auflösung muss auch hoch sein.
Mit 10kHz könnte man ja noch etwas machen wenn die Lichtgeschwindigkeit nicht 1000mal größer wäre. 300000km/s.
( Ich sehe gerade ich bin zweiter mit dem Kommentar. )

Ein Punkt der für das ganze Design sehr schwierig ist, ist ja die gringe reflektierte Lichtleistung. Läßt sich denn aus den Schaltplan des Entferungsmessers abschätzen mit welcher Leistung das Gerät noch arbeiten soll?
Manfred