Ich weiß nicht, ob man eine 555er Schaltung bequem mit einem Poti von 1-6000 Hz durchstimmen kann. Vielleicht kannst Du aber zwischen zwei Potis oder zwei kompletten 555er Schaltungen umschalten. Bei der schnellen Geschwindigkeit macht es bestimmt nichts, wenn es gleich bei 20 oder 50 Hz losgeht und Du dann mit dem Poti hochbeschleunigst.

Der Stepper, den ich meinte, hatte 3,6A Nennstrom bei 1,4V Nennspannung - also doch schon ein ziemlich dynamisches niederohmiges Kerlchen. Mit einem Pollin-Motor nicht zu vergleichen. Die Ansteuerschaltung hatte auch L298 - allerdings zwei parallel für maximal 4A. Und wurde mit 40V betrieben, um den Strom schnell genug in die Spulen zu bekommen.

Gruß
Tom.