Die Servos hängen von den Dimensionen des Roboterarms ab und welche Gewichte er heben soll. Außerdem von den Hebelarmen. Aber das kannst du dir ganz leicht selber ausrechnen mit dem Hebelgesetz welche Drehmomente auf die Gelenke deines Arms wirken werden und dann bei den Servos auf die Ncm schauen.