Hallo Friedrich.
Ja, Das System hat mit diesem 2-Punkt Regler nicht schlecht Funktioniert.
Hatte aber auch Probleme mit einem Aufschwingen der Kugel.
Dieses Verhalten konnte ich verbessern durch das Anheben der Kondensatorspannung von 30 auf gegen 100V. Somit reagierte die Spule schneller.
Kleinste Vibrationen (verursacht durch die Regelung, jedoch kaum spürbar) gabs wenn die Kugel von Hand gestört wurde. Dann spürte man die Kraft des Magnetfeldes auf eindrückliche weise.

Eine Erweiterung des Projekts mit der Implementierung von verschiedenen Regler-Typen war vorgesehen. Leider konnten diese allerdings nie realisiert werden, da meine Ausbildung in dieser Firma endete.
Wir orteten aber an diesem Punkt verbesserungspotential.
Heute würde ich warscheinlich ein SW-PID realisieren. (Hab schon mehrere analoge Projekte mit PID-Regelung gesehen)
Mitnehmen lag natürlich auch nicht drin

Gruss Simon