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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Ich weiss nicht, wie Deine Routine aussieht, aber ich würde ganz am Ende die aktuelle Position in das interne EEprom schreiben und diesen Wert dann gleich beim Einschalten am Anfang einmal auslesen - damit hast Du immer die Startposition, wie sie Irgendwann mal als letztes war....so mache ich es zumindest immer und bin damit vor Überrraschungen gefeit...
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