Hi toemchen!

Vielen Dank für die umfangreiche Antwort...

Ich denke bei einem leichten Roboter mit zwei gehacken Servos werden sich die Räder nur drehen, wenn sie angetrieben werden. Wegrollen wird der bestimmt nicht. Im Stehen kann ich ja die SIgnale einfach ignorieren oder nicht auswerten.
Ich denke da wird ein Optokoppler pro Servo locker reichen. Ist ja auch mein erster Roboter...

Gruß eli45