WLAN-Module sind allg sehr teuer!

Du brauchst ein Controller-Board und eben so ein WLAN-Modul, was sich am einfachsten über RS232 ansprechen lassen sollte. Programmiert wird der Mikrocontroller in C/BASCOM/ASSEMBLER je nach Geschmack. (Schnelle Ergebnisse --> BASCOM)

Empfehlen kann ich dir jetzt keins, hab sowas noch nicht selbst gemacht...

Was hast du denn auf deinem ROboter drauf, dass du USB zur Verfügung hast ? PDA ?