wenn das ganze kein geld kosten soll, dann würde ich an dem roboter einen stift befestigen und den roboter einem ziel geben welchen dieser anfahren soll. an dem ziel würde ich einen zettel ausrollen mit einem gut sichtbaren punkt welcher sich in der farbe von dem stift an dem roboter gut unterscheidet. mag zwar ein bisschen doof klingen aber an kosten und einfachheit nicht zu überbieten ;)