Absolutgenauigkeit - mit welchem Fehler der Indsutrieroboter einen beliebigen Punkt im Raum "trifft" bzw. verfehlt bei neuen Robotern 2-3 mm und bei alten 12 mm (Buch von Herrn Beyer)

Wiederholgenauigkeit - mit welchem Fehler der Roboter einen bekannten Punkt nochmals anfährt