Ich nehme an du willst mit dem Roboter einen Infrarotleuchturm finden. Im Internet hab ich folgendes gefunden (pdf):
http://users.informatik.haw-hamburg....ux/lepomux.pdf

Dort steht eine genaue Anleitung um einen Infrarotsensor zu bauen, den mann am RCX anschließen kann. Jedoch nicht mit Tsop17xx.
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Auf der Seite http://www.extremenxt.com/gpa.htm wird auch genau beschrieben wie man eine Schaltung baut um 0V-5V am RCX zu messen (das Beispiel auf der Seite ist mit einem Ultraschallsensor)

Bild hier  

Wenn du dich mit Elektrotechnik ein wenig auskennst müsste das zu Lösen sein. Du musst die Schaltung noch ein wenig umändern dann müsste es klappen.

Machst du auch bei der RC07 in Wien mit? Ich schon, da braucht man so einen Infrarot Empfänger.... \/ .

SG