Roboter fährt trotz IR-Sensoren gegen die Wand

[Jon]

Aber während der Fahrt zuckt es ab und zu, weil einer der Sensoren ihren Wert erreichen (ohne Hinderniss).

Wahrscheinlich wegen Schwankungen in der Betriebsspannung.
Hast du es mal mit den Kondensatoren versucht? Das sollte das Problem lösen.

Habe noch einen Ultraschallmodul, wie sind eure Empfehlungen wie sollte ich Ultraschall und IR-Sensoren am besten platzieren um die Kollisionsvermeidung am besten zu realisieren?

Ich würde die IR-Sensoren so lassen, wie sie sind und den Ultrascahllsensor in die Mitte nach vorne hin ausgerichtet positionieren. Dann den Ultraschallsensor nach Gegenständen in einer größeren Entfernung als die IR-Sensoren abfragen. "sieht" der Ultraschallsensor einen Gegenstand, dann die IR-Sensoren abfragen.
So mache ich es bei meinem Bot mit den vorderen drei Sensoren.

jon