so, habe nun den Schwellenwert des mittleren Sensors auf 50 und die zwei äußeren auf 60 gesetzt. Nun stößt mein Bot fast nicht mehr an. Aber während der Fahrt zuckt es ab und zu, weil einer der Sensoren ihren Wert erreichen (ohne Hinderniss). Das blöde ist das die Sensoren zu weit auseinander liegen, deshalb werden bsp. Stuhlbeine nicht immer erkannt. Habe noch einen Ultraschallmodul, wie sind eure Empfehlungen wie sollte ich Ultraschall und IR-Sensoren am besten platzieren um die Kollisionsvermeidung am besten zu realisieren?