Hallo

Also erstens, diese Sensoren gehen nur von 10-80cm, dass heisst wenn du von 140cm sprichst, kann der nichts richtiges ausgeben (sollte eigentlich dann ein hoher Wert sein). Ich würde ihn früher Bremsen lassen, da wenn du erst bei 10cm bremst, er unter 10cm fällt und dann geht der Wert wieder nach oben, also meint er dass die Wand weg ist, also erhöhe das mal auf 15cm.
kennst du das? (weiter unten bei "Formel zur Entfernungsberechnung") Da kannst du mit einer Formel den Sensorwert in cm umwandeln, das erleichtert die Arbeit sehr.

mfg Luca