Hey ich bastel gerade auch eine Robotersteuerung für meinen Bot unter QT,

Also Serial Klasse dient mir die Qextserialport:

http://qextserialport.sourceforge.net/

Ich entwickel und Windows, werde denke ich aber später mal versuchen das zeug unter Linux zum laufen zu bekommen sollte mit einer neu compilierten Version der Lib recht einfach möglich sein.

gruß
Ringo