Es gibt mehrer Möglichkeiten:
1.) Du überträgst die Messwerte als Klartext, also etwa:
"PortA: 0x3F, PortB: 0x7B, AIN0=0xFC"

2.) Du denkst dir ein Protokoll aus, das du dann auf µC und PC Seite implementierst. Du könntest z.B. die Daten Paketweise übertragen und mit einer Checksumme absichern:
Startzeichen, Wert 1, ... , Wert X, Prüfsumme

Gruß,
SIGINT