Ja, gibt es bestimmt.

Deine Idee kannte ich schon und habe ich auch schonmal erfolgreich ausprobiert. Nennt sich Servo-Hack.

Aber ich verstehe noch nicht wie Du das für einen Arm benutzen willst. Du bräuchtest ja noch eine Rückmeldung über die Position...
Oder wird der nur per Hand gesteuert ?

MfG
Martin