Du kannst die Ausgänge des L298 auch zusammenschalten (1 mit 4, 2 mit 3), sollten einmal die 2A/Strang nicht genügen .
Ansonsten pass auf, dass die Freilaufdioden den maximalen Strom des Motors vertragen, sonst hast du über Kurz oder Lang ein geschmolzene Siliziumblöcke mit zwei Anschlüssen auf der Platine .

Ansonsten würde ich noch beim Reset auch einen kleinen (~1µF, was man gerade in der Kiste findet) Kondensator nach GND einlöten. Damit ziehst du den µC für eine kurze Zeit nach dem Anlegen der Versorgungsspannung in den Reset (genau, bis der Kondensator geladen wurde).
MfG
Mobius