Robocupjunior Soccer - [edit] Version 3

[BMS]

@skg-rob: noch zu den sonars:
es gibt welche mit I2C oder USART (ähnlich wie RS232)
und andere mit Trigger-Input und Echo-Output.
Mit dem Trigger sagt man dem Modul, es soll jetzt seinen Burst ausgeben.
Am Echo-Output kommt ein Signal raus, dessen Länge (Zeit) dem Abstand
entspricht.
Es gibt auch eine Möglichkeit über 1 Pin, da muss man aber Ein- und Ausgang
der Microcontrollerports umschalten (Data Direction Register) - etwas komplizierter eben.
Weitere Infos dazu findet man in den Datenblättern der SRFxx-Sensoren.

B.

[Fritz.Xob]

Hat jemand Videos/Bilder aus der VersionB?

[skg-rob]

Oder man meldet das team an und es wird dann zum nächsten austragungsort geschickt . wenn man dann 4 wettbewerbe austragen würde in 4 wochen wäre es fair. dann könnten immer die ersten 3 weiterkommen und voila, das problem ist gelöst.

[FRT-Tobias]

mach doch alles an einem wochenende

dann hat jeder den gleichen vor- bzw nachteil

ich frag mich ob sich die diskussion lohnt, weil wir daran nichts ändern können

Tobs

[skg-rob]

Vorallem ist es auch ein Problem, dass das Ziel nciht darin besteht einen fairen Wettkanpf auszurichten, sondern den RoboCup an die öffentlichkeit zu bringen. So war es total unsinning den Vöhringer Wettbewerb nach FB zu verlgen, da auch diesmal keine Medien da waren, der Veranstaltungsort keine größeren Vorteile wie zusätzliche Räume bringt und sowieso die ganzen Teams aus dem Westen und nciht aus Richtung München kommen.

[JonZon]

In der Nähe von München findet man wohl leichter Sponsoren als in Vöhringen.
Ich kann das ganze Gejammer über die Organisation nicht verstehen.
Es steht jedem frei in Magdeburg oder am Nürburgring anzutreten.
Manche Teams wurden sogar von den Organisatoren dazu gedrängt, dass die Teilnehmerzahlen ausgeglichener sind.
Man kann es wohl nie jedem recht machen...

Wir haben mittlerweile auch ein paar Fotos online gestellt: www.tnt-robotik.de

Gruß Jonas

[Fritz.Xob]

Ich wolllt mal fragen wie ihr die Positionsbestimmung des Roboters löst.

Benutzt ihr nur Ultraschall und Kompass?

Gibt es jemanden der Mäuse benutzt? Ich hab mir mal Gedanken gemacht wie man sowas machen könnte und bin zu dem Schluss gekommen, dass man selbst mit 2 Mäusen sowas nicht ordentlich machen kann, wegen der Rotation.... Oder kennt ihr da eine Lösung?

Oder ist es möglich so etwas komplett über Motorencoderwerte zu lösen?

@Jonas: Uns ist letztes Jahr in Hannover aufgefallen, dass ihr vor dem Spiel den Torwart über das Spielfeld geschoben habt. Hat dies was mit der Positionsbestimmung zu tun? Oder löst ihr das anders?

[skg-rob]

Wie zum Teufel willst du Computer Mäuse zur Positionserkennung benutzen?

[JonZon]

Den Roboter haben wir über's Spielfeld geschoben, dass die Motoren etwas warm werden.
Unsere Getriebe waren etwas überstrapaziert und dadurch zu Beginn hakelig.

Einen Maussensor haben wir auch schon eingesetzt, hat aber nich zuverlässig funktioniert.

Gruß Jonas

[FRT-Tobias]

Also wir versuchen das so zu lösen;

Mit der Kamera und Kompass.
Ultraschall bringt nach meiner meinung nichts da es viel zu ungenau ist und zumindest bei den NXTs kann man nicht über die volle distanz eine Entfernung messen.
Ist das mit anderen besser oder funktioniert das auch nicht?

Tobs