Vielen Dank ...
aber ich sehe da nur die neuen grünen Teppichfelder.
Mir fehlen die Maße für ein 1vs.1-Feld mit GRAUstufenverlauf.
Gemäß den vorgefundenen Maßen müsste das Spielfeld auf jeden Fall kleiner sein als so ein Grünfeld.
Vielen Dank ...
aber ich sehe da nur die neuen grünen Teppichfelder.
Mir fehlen die Maße für ein 1vs.1-Feld mit GRAUstufenverlauf.
Gemäß den vorgefundenen Maßen müsste das Spielfeld auf jeden Fall kleiner sein als so ein Grünfeld.
So, jetzt wird dieser Thread aber mal wiederbelebt!
Nach einer tollen WM in Istanbul (obwohl der Teppich schrecklich war) sind wir wieder mitten in den Vorbereitungen für den nächsten Wettbewerb. Endlich trennen wir uns von qFix xD
Wie sieht es aus, habt ihr mittlerweile Mittel und Wege gefunden den Ball so genau wie früher zu erkennen? Die Fertig Module sind zwar zuverlässig, lassen auf die Entfernung aber kaum schließen.
In der Hoffnung, dass dieser Thread zu alter Größe zurückfindet und mit freundlichen Grüßen
skg-rob
Diese Signatur wurde unter der GPL veröffentlicht.
Klau was aus meiner Signatur und du bist tot!
www.twitter.com/skgrobotics
Btw, was haltet ihr vom Austragungsort Osaka für 2013? Angst dass die Strahlung die Elektronik zerstört?
mfg skg-rob
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Wir haben 8 TSOP1138 mit RC-Tiefpassfilter verwendet. Da kann man die Entfernung einigermaßen messen, aber da der Ball ungleichmäßig ,je nach Richtung ,leuchtet ändern sich die Werte mit der Drehung und im Nahbereich kann mans sowieso vergessen :/Zitat von skg-rob
Zuverlässig waren sie bei uns leider auch nicht, öfters haben sie "einfach dichtgemacht" und man musste entweder den Ball oder den Sensor neustarten. Meine Vermutung ist das das am leichten "Frequency mismatch (mir fällt gerade das deutsche Wort nicht ein...)" liegt. Das
gleiche ist übrigens bei mehreren anderen Teams mit denen wir gesprochen haben auch der Fall.
Dieses Jahr experimentieren wir mit vielen (geplant sind 20-30) 40khz ir receivern und eventuell noch mit softwareseitiger Interpolation .
Was auch gut funktionieren soll sind normale ir-phototransistoren mit Bandpassfilter und Verstärkung. Da ist eben der Vorteil das man die maximale Entfernung stufenlos per Poti einstellen kann...
In Istanbul wurde gesagt das dieses Jahr wahrscheinlich die Geschwindigkeit der Roboter limitiert wird (wg. cenatex), weisst du da schon was genaueres?
Geändert von Chypsylon (03.01.2012 um 18:54 Uhr) Grund: Tippfehler ausgebessert :)
Wie bitte, 2013 wird wieder Japan sein? Wie viel Pech kann man denn haben, ich ziehe alle anderen bisherigen Länder und Japan ganz besonders Mexiko bzw. Türkei vor. Nur zu dumm, dass ich 2013 nicht mehr dabei sein werde. Argh.
Kann ich verstehen, geht mir genau so. Ich bin nächstes Jahr (hoffentlich) mit der Schule fertig und für Japan dann leider schon zu alt :/
Von welchem Team bist du?
Ich bin im Team FRT. In welchem bist du?
Du trittst nicht in Deutschland an, oder?
Ich bin von den Androids aus Österreich
Bei den Fotos auf eurer Homepage sieht man das ihr Phototransistoren(?) im Roboter habt. Wie verarbeitet ihr das Signal, habt ihr da noch einen Filter und Opamp dahinter oder hängen die direkt am NXT?
Auf welche Entfernung seht ihr damit den Ball und wie empfindlich ist das ganze gegenüber Umgebungslicht?
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