Nun ja in Graz und Hannover war es bisher immer hell. Allerdings gabs es insbesondere in Graz Probleme mit den Dachfenstern.

Warum es in Vöhringen immer so dunkel ist weiß ich auch nciht?

Wegen Blitzlicht: Bei uns in Version A zumindest hat der Roboter noch nie darauf reagiert. Ich denke auch nicht, dass das Blitzgerät einen sonderlich hohen IR Licht Anteil hat. Die normale Blitzzeit beträgt ja 1/200s, was kurz reichen dürfte, wenn der IR Anteil hoch genug ist. Bei Version B sollte es keine Probleme damit geben, sofern man nicht im Hz Blitzmodus blitzt.