das Kilohertz, kHz, tausend Schwingungen/Vorgänge pro Sekunde

von wikipedia

und da der ball ja regelmaäßig gepulst ist, muss man herausfinden nur wann das pulsen anfängt, und dann kann man mit ein paar waits das abfragen. sicherlich geht es auch noch besser, aber das wäre meine idee, ob sie klappt weiß ich nicht.