Ich wolllt mal fragen wie ihr die Positionsbestimmung des Roboters löst.

Benutzt ihr nur Ultraschall und Kompass?

Gibt es jemanden der Mäuse benutzt? Ich hab mir mal Gedanken gemacht wie man sowas machen könnte und bin zu dem Schluss gekommen, dass man selbst mit 2 Mäusen sowas nicht ordentlich machen kann, wegen der Rotation.... Oder kennt ihr da eine Lösung?

Oder ist es möglich so etwas komplett über Motorencoderwerte zu lösen?

@Jonas: Uns ist letztes Jahr in Hannover aufgefallen, dass ihr vor dem Spiel den Torwart über das Spielfeld geschoben habt. Hat dies was mit der Positionsbestimmung zu tun? Oder löst ihr das anders?