mit einem omnidrive is odch viel besser zu wissen wo man ist, man hat die 4 ultras und kann isch wie ein vektor in einem koordinatensystem bewegen. ja die bewegeung auf den ball zu geht anders, aber man kann viel effektiver fahren, als mit 2 rädern. alles müsste anders ablaufen ,aber es geht sehr gut, und effektiver. klar kann man auch nicht die sensorik(zumindest lichtsensoren) wie bei einem 2 rad antrieb anordnen, das muss alles aufeinander abgestimmt werden, aber ihc halte dann doch den omnidrive für einiges besser, und was robojunior in hannover hatte, war wohl keine schlechte sache. es lag mehr ankleinigkeiten, obwohl man gar nicht sagen kann ,das es an etwas lag, da er erster geworden ist...