@Blessed, schöner Roboter

ein paar Fragen hätte ich noch, was meintest du mit IR-Sensoren um den Torabstand auszumessen? Wie machst du das?
und dann hätte ich noch eine Frage zu eurem Antrieb. Ist das ein Omnidirketionaler (90° Anordnung)? benutzt ihr den auch vollständig oder farhrt ihr immer in die 4 Hauptrichtungen? wenn ja, wie genau/gerade könnt ihr in eine andere Richtung fahren und wie habt ihr eure Motorreglung gelöst? (oder ist das noch top secret )