Ich behaupte, dass Bodensensoren sehr nützlich und auf der Y-Achse(Graustufen) um einiges genauer als IR- oder Ultraschallabstandssensoren sind! Vor allem ist die Ausrichtung des Roboters egal.
Ich lass mich aber gerne eines Besseren belehren, wenn du mir erklärst was so schlecht daran ist.

Gruß Jonas