Der Abschussmechanismus ist ein Elektromagnet, der einen Eisenstück in die Mitte des Magnets zieht. Auf der anderen Seite "schießt" der Stift dann raus. Der Stift wird dann von einer Feder zurückgezogen. (wie bei einer mechanischen Klingel).
Geradeauslauf ist dann auch das nächste Problem . Ist eben momentan mehr Kurve fahren. Versuch ich halt über Kompass aufzufangen. (wie erfolgreich werd ich mal noch sehen, ist halt alles ein bisschen kurzfristig, weil ich erst so seit 3 Wochen die ganze Hardware hab und vorher noch nie was mit Mikrocontrollern gemacht hab.)