naja nicht gerade viel los hier im Thread.
Vielleicht könnten die anderen Teams, die auch noch in Hannover dabei sind ihre Roboter auch mal hier vorstellen.

Jedenfalls gings bei mir auch mal wieder ein bisschen weiter.
Die Kommunikation zwischen den 3 Controllern (I2C) funktioniert jetzt. Außerdem habe ich mit der Reglung der Radumdrehung angefangen. Da gibts allerdings noch ein paar Probleme, ich hoffe, dass ich das noch rechtzeitig hinbekomme.
Hardwaremäßig gibts nicht mehr viel neues. Die Schussanlage ist eingebaut (siehe Foto). Ultraschall und die anderen Sensoren (bis auf den Kompass) sind auch angebaut, nur noch nicht angeschlossen.

So sieht er bis jetzt aus:
Bild hier