...und weiter geht's.

Die Hardware für meinen Roboter habe ich jetzt zum Glück bald fertig. So ist der aktuelle Stand:

Bild hier  

ganz oben ist der Hauptcontroller (RN Mega2560 Modul auf meiner eigenen Platine) und LCD Display, Taster zur Menüsteuerung und die Ladebuchsen für den Akku.
Auf der Ebene darunter ist die Elekotronik für den Schussmechanismus (ein bisschen sieht man den großen Kondensator). Außerdem kommen auf diese Ebene noch die 3 Ultraschallmodule.
Darunter befindet sich die Ebene mit dem Motorcontroller (noch nicht eingebaut) und dem neuen Dribbler.
Der Dribbler wird von einem Faulhabermotor der 22er Serie angetrieben und ist deutlich schneller als der Legodribbler.
Die beiden unteren Ebenen sind unverändert (IR-Sensoren, Akku, Motoren)