die grunschaltung sollte wohl reichen, sofern die pins vcc, gnd, avcc und reset sowie rx und tx verbuden sind. beim flashen hilft arexx wohl nicht, aber man kann mit ein paar wenigen klienteilen eine kabelgebundene möglichkeit zusammenbasteln (kleine anerkung: wenn du einen stecker auf die platine mit dem meg32 baust, der die pins reset, miso, mosi,sck,vcc,gnd hat, kannst du den asuro ab sofort kabelgebunden flashen (den meg32).... dann sparst du dir das ganze infrarot ding.) schau mal im roboternetz-wissen nach dem AVR tutorial.