Hallo Hubert,
..habe erst einmal eine Optokopplerschaltung dazwischengehauen und noch etwas an den Werten gespielt. läuftsoweit ganz prima (mit C programmierte Steuerung).

...aber das mit dem M54HCT244 ist eine gute Idee.
Eine Frage noch: merke gerade das der Motor sehr warm wird ...
(habe Enable auf High)
Wäre es vielleicht angebracht Vref (also Haltestrom) ebenfalls von der Software steuern zu lassen? Ich habe nämlich Angst das, wenn ich den Strom von vornherein gering einstelle, der Motor sich dann durch das Getriebe bei start-stop "verdreht".

ron