Also mit "Bluethuse" ist das so ne Sache^^

Am besten kaufste dir nen Router mit WLAN und USB Anschluss.
Dann installierste da Linux drauf (spezielle Version).

Jetzt kannste die Webcam ganz einfach über den PC erreichen, zudem hast du noch nen ca. 200 Mhz Computer auf dem Roboter (Router hat ne eigene CPU).

Dazu müsste es aber noch einige andere Threads geben, such mal nach Router & WLan.