Hi,

der Asuro empfängt zum Teil seine eigenen vorher gesendeten Zeichen. Das läßt sich bei der Art der Übertragung mit Infrarot halt kaum vermeiden.
Man muß das beim Programmieren berücksichtigen, durch ein geeignetes Protokoll mit Checksumme, Halbduplex Mode, Delays beim Umschalten von Senden nach Empfangen usw.