Um ein chaotisches Muster zu erreichen bedarf es doch nur den Einsatz von "Zufallszahlen" für die Werte beim Lenken des Bots. In der Regel nimmt man ja einen festen Wert um den sich der Bot drehen soll wenn er ein Hinderniss erkannt hat, hier generierst Du einfach einen Zufallswert und schon wird der Bot in unberechenbaren Bahnen durchs Zimmer schleichen

Gruss
Clemens