Hallo!!

SUPER!! Danke, genau das, worauf ich hinauswollte, auch wenn 0x1b lt. Datenblatt PORTA ist Jetzt raff ich glaube ich so langsam, wie diese Operanden funktionieren, und das [port] "M" (_SFR_IO_ADDR(PORTB)) hatte ich schonmal gesehen, aber danach nicht mehr wiedergefunden!!
Nochmal vielen Dank für die Mühe! Jetzt kommt erstmal der nächste Teil, nämlich mein Fahrwerk mit Odometrie nachzurüsten. Da tauchen bestimmt noch weitere Fragen auf.