Nö, so Sprachen wie Bascom kann man mit entsprechendem willen in ca 2Monaten lernen. Aber auch nur die Grundstrukturen mit einem bisschen drumherum. Mehr nicht.
Zur Farbe:
Weißt du, wie die angeordnet sind? Dann könntest du einen Farbsensor in Richtung Boden nehmen und den Bot solange in die Richtung fahren, in der die Farbe ist, bis er die Farbe erkennt.

jon