Vieleicht haben deine Akkus auch einen zu hohen innenwiderstand.
Sobald dein TDA dann ordentlich strom zieht bricht die Spannung zusammen und die Schaltung gerät in unkontrollierbare Schwingungen.
Kannst Du mal mit einem Oszilloskop die Versorgungsspannungen überprüfen ?
Ich kenn ähnliche Effekte, wenn man Auto Booster an einem zu schwachen Netzteil betreibt.