HI George!

Verbinde doch mal den Senderausgang mit einem Wiederstand
direkt mit dem Empfänger und lies' die Zeit aus. Diese Konstante
(sollte eine sein! Mach mehrere Messungen!) ziehst du
jedes mal von der ermittelten Zeit ab.
Dann soltest du eigentlich auf die Nettolaufzeit des Signals
kommen.
Wenn die Elektronikverzögerung vom Mal zu Mal unterschiedlich ist, solltest du auch einen Eichvorgang programmieren...

Liebe Grüße, Tobi