mit ubuntu musst du die konsolenversion benutzen (asurocon). die grafische version geht bei mir auch nicht.

syntax:
für den rs232-anschluss
asurocon /dev/tty? /pfad/zum/file.hex
wobei du das ? durch die richtige zahl des com-anschlusses ersetzen musst. COM1 ist tty0, com2 ist tty1 und so weiter.

für den usbanschluss:
asurocon /dev/ttyUSB0 /pfad/zum/file.hex

gross-und-kleinschreibung ist wichtig!