da steht folgendes:

asuro.h:52:error...
das erste ist die datei, das zweite ist die zeilennummer, das letzte ist die fehlerbeschreibung. der fehler liegt also nicht in deinem programmcode sondern in der library (asuro.c und asuro.h). hast du die dateien von der cd kopiert? hast du bei allen dateien den schreibschutz entfernt? (glaub zwar nicht dass das daran liegt, könnte aber immerhin sein) ansonsten solltest du die neue lib hier aus dem forum benutzen.