naja, das geld ist eigentlich kein problem

@zefram
kann man hier

http://www.robotmaker.de/srf04.html

wenn man vier von diesen us-modulen und schaltungen verwendet, auch einfach für alle vier zusammen für "start" und "reset" jeweils nur einenport nehmen. Das dürfte doch auch gehenund man spart sich sechs ports ein.

Zum "Multiplexen" denke ich das es am einfachsten ist den Trigger auf einen OUT zu legen und die Echos entweder zu multiplexen auf einen IN oder eben vier IN's zu verwenden und per Software den entsprechenen SRF-04 auszuwerten. Ansonsten braucht man viel zu viel Platz für eine eigene Schaltung und es wäre wohl sinnvoller eine eigene Control dafür zu verwenden die nur diese Aufgabe übernimmt.