naja, das geld ist eigentlich kein problem

@zefram
kann man hier

http://www.robotmaker.de/srf04.html

wenn man vier von diesen us-modulen und schaltungen verwendet, auch einfach für alle vier zusammen für "start" und "reset" jeweils nur einenport nehmen. Das dürfte doch auch gehenund man spart sich sechs ports ein.